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【ag真人在线官网】与目前主流的五种工业以太网协议(Ethernet/IP、PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOSIII)相比,基于技术、实时、标准化状态、市场等战略考虑,是否有用户组织在不断开发协议?协议是否符合IEC标准,系统是否满足硬件的动态市场需求?【实时】IEEE802.3以太网中不存在的解决数据冲突问题的机制,已经延迟了数据传输。为了超越动态性能,工业以太网协议使用不同的方法来防止这种冲突。

对于软动力学来说,信号传输时间必须根据时间框架精确地扩展,否则它们会启动错误机制。周期时间为数百毫秒的系统应用对于软件动力学来说已经足够,例如温度控制,而对于数字控制或运动控制应用来说,周期周期必须始终大于1毫秒[市场占有率]自由选择推出哪种工业以太网系统的另一个关键因素是其市场占有率:IMS和ARC研究指出,大约四分之三的工业以太网用于以太网/IP、PROFINET或Modbus/TCP,其次是POWERLINK和EtherCAT,它们特别适合软实时拒绝。Modbus/TCP在下面的描述中没有被考虑,因为它的用户组织ODVA已经指出它将被构建到EtherNet/IP网络中。对于SERCOSIII来说,虽然其市场份额相对较小,但在高速运动控制领域发挥着非常重要的作用。

【系统如何工作】不同动态方式的关键区别之一是不同的工业以太网如何调度和管理数据传输,使网络获得实时性能。EtherCAT与SERCOSIII的通信采用陀螺帧模式:在每个周期内,网络向所有节点发送一条数据报文,并沿着环形流形结构从一个节点传输到另一个节点,同ag真人在线官网时采集每个节点的呼叫数据。

相比之下,其他通信协议用于向每个节点发送独立的消息,从站也通过独立的消息扩展接收器。每个系统以三种不同的方式构建实时:1 .主站控制网络上的时隙。

在POWERLINK环境中,主站允许每个节点独立发送数据。在EtherCAT和SERCOSIII网络中,陀螺帧消息的传输遵循主站的时钟。

2.IRT现场总线用于实时电力控制通信过程。3.以太网/IP通过CIP Sync向全网实时发送兼容IEEE1588的时钟信息。【PROFINET通信】PROFINET(“过程现场网络”)根据市场对确定性等级的不同需求,采用不同的构建方式:PROFINET RT一般用于硬动态或非实时拒绝应用,而PROFINET IRT用于软动态应用。

这项技术是由西门子公司和PNO现场总线用户组织的成员公司共同开发的。它是基于以太网上现场总线和现场总线输入输出的平滑应用。用于登录所有I/O控制器之间的数据传输,以及参数化、临床和网络布局。

为了覆盖不同的性能水平,PROFINET使每个协议和服务能够使用生产者/消费者原则。低优先级的有效载荷数据以以太网帧VLAN的优先级顺序通过以太网协议发送到,而临床和设备数据发送到UDP/IP。这使得系统构建周期时间约为10毫秒的输入/输出能够应用于。如果时钟的实时周期时间被拒绝高于毫秒,并应用运动控制,则获得PROFINET IRT,它构建了一个适用于一天的硬件实时电源-所谓的动态框架托盘(DFP),并为用户获得PROFINET周期时间的新优化设计,该功能于2009年宣布。

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